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智能无人装备产业创新中心项目入选首批国家标志性重大应用场景

近日,国家发展改革委会同多部门印发首批136项标志性重大应用场景项目清单,由智能无人装备产业创新中心牵头的“具身智能技术应用于智慧矿山场景”成功入选。该场景依托毛明院士工作站建成垂类具身智能矿用中试基地,旨在解决井下高粉尘、无信号等环境导致的机器人验证与迭代难题。通过搭建全场景模拟环境和千万级训练数据集,该项目推动煤矿机器人从实验室阶段迈向实战应用,形成可复制推广的成套技术方案。

近日,国家发展改革委会同多部门,印发首批136项标志性重大应用场景项目。由智能无人装备产业创新中心牵头的“具身智能技术应用于智慧矿山场景”成功入选。这是国办37号文件发布后,国家层面首次集中推出的标志性场景项目清单——全国首批,仅136项。该创新中心的入选,意味着“具身智能+智慧矿山”这一方向,拿到了国家级的场景“入场券”。

此次推出的首批标志性重大应用场景项目,对国务院部署的新领域新赛道、产业转型升级、行业领域应用、社会治理服务、民生领域等五大类型应用场景实现全覆盖。

“具身智能技术应用于智慧矿山”场景由智能无人装备产业创新中心牵头,依托毛明院士工作站,率先建成垂类具身智能矿用中试基地。基地集高保真环境模拟、虚实同步训练、全流程测试验证、数据闭环迭代、标准化评测认证五大功能于一体,规划建设1.5万平方米煤矿全场景模拟井下环境,搭建千万级训练数据集的具身智能训练场,实现算法虚拟训练与实体验证同步迭代。

长期以来,井下高粉尘、无卫星信号、非结构化作业环境,让矿山机器人普遍面临 “下井难、验证难、迭代难” 三大痛点,大量科研成果停留在实验室阶段,难以投入井下实战。针对这一行业堵点,该场景直面复杂工况,着力推动煤矿机器人从 “实验室可用” 迈向 “井下敢用”,形成可复制、可推广的成套技术方案,不仅适用于各类井工煤矿,还能向非煤矿山全面推广,为传统矿业智能化改造提供成熟路径。

依托这座中试试验平台,井下智能巡检机器人、人马座机器人、井下智能运输机器人等一批具身智能矿山装备,正在仿真测试与实景试验的双向打磨中持续优化。装备研发从单一设备单机验证,逐步转向多机协同作业,不断攻克复杂井下作业难题,一步步具备全天候、多场景的井下实战能力。

来源:常观
记者:郏燕波
通讯员:徐怡
编辑:陈旻皓
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