会弹钢琴、会玩“剪刀、石头、布”，写得一手毛笔字，还能拧螺丝、做量杯实验……这些曾专属于人类的精细动作，如今正被一只只灵巧的机械手复刻。而驱动这只“手”的“心脏”，是一颗直径仅6—8毫米的空心杯电机。
7月20日，记者走进位于常州经开区的江苏雷利电机股份有限公司（以下简称江苏雷利），展厅内，搭载着“雷利芯”的具身智能机器人轮番上阵，精准高效完成各类复杂作业，上演了一场沉浸式科技盛宴。“从家电电机起家，到跻身具身智能核心供应商，我们走了整整30年。”该公司总经理苏达话语笃定。
作为国内微特电机及微型运动控制系统领域的领军企业，江苏雷利的创业史就是一部苏南制造业攀“高”逐“新”的奋斗史。
上世纪90年代初，面对“卡脖子”问题，江苏雷利攻坚步进电机技术壁垒，叩开了日立、LG、松下等国际家电巨头的供应链大门。乘势而上，聚势而强。2023年，正值机器人核心技术爆发前夜，凭借在精密微型运动控制领域的深厚积累，江苏雷利相继攻克空心杯电机、无框力矩电机、行星滚珠丝杠等具身智能机器人高价值核心零部件，在关键领域实现从“跟跑”到“并跑”乃至“领跑”的跨越。
“机器人之‘智’，在于其‘体’。没有灵敏的‘五官’、灵活的‘筋骨’，就难以实现灵动可靠的智能。”江苏雷利董事会秘书殷成龙说。
2024年，江苏雷利再落一子，控股孵化安徽中科灵犀科技有限公司，补齐灵巧手关键一环。据悉，中科灵犀自研的连杆式、绳驱式灵巧手具备18—22个运动自由度，稳定抓握力超30牛，媲美成年人的手部灵活度。
光“灵”还不够，想让机器人真正走进日常生产生活，“柔”才是真正的试金石。
“你看，有些机器人在拧矿泉水瓶盖的过程中会把矿泉水瓶挤压变形，碰到鸡蛋、蛋糕这些‘娇贵’的东西更是束手无策。”中科灵犀总经理王文伟告诉记者，这背后，是对触觉、视觉和算法的综合考验。
中科灵犀的破题之道，在于打通“手”与“脑”的协同链路。“除布局高可靠性灵巧手、高精度力控臂，公司同时配套‘大小脑’协调控制系统。”王文伟说，以量杯实验为例，常规机器识别玻璃试剂瓶、培养皿等高透光材质器皿时，极易受反光、透光干扰，物体轮廓识别失真，定位偏差较大。中科灵犀自主研发的视觉融合算法，可精准识别器皿，实时感知并自适应调节抓握力，做到物品“拿得住、捏不碎”，推动机器人从“机械执行”迈向“自主智能”。
从技术攻坚到场景落地，江苏雷利的创新成果正加速从实验室走向产业化、规模化应用。目前，企业产品已广泛应用于3C行业手机精密检测、轨道交通高铁配电室精细操作、医疗实验室试剂自动化取样化验、快递物流智能分拣等十多个工业场景。
“在零部件与组件优势的基础上，企业持续拓展整机业务版图。”苏达说。依托控股子公司中科灵犀深耕轮式机器人赛道，同时通过布局智能安全科技企业切入特种机器人整机领域，江苏雷利的具身智能“拼图”正在加速补全。
2026上海国际具身智能产业博览会发布的《2026中国具身智能产业发展报告》显示，眼下，全球具身智能产业正迎来爆发式增长拐点。站在风口之上，江苏雷利正以一枚微型电机，撬动具身智能的千亿级未来。
